Concepção: Pedro Caldeira Cabral
Arranjo: Jorge Varrecoso Gonçalves e Vasco Azevedo
Uma cantiga de amigo (marinha), da autoria de João Zorro, o jogral de Lisboa e do Tejo (viveu certamente durante o reinado de D. Dinis): fala a donzela (namorada) da sua decisão ou desejo de ir ver o barco que o rei mandou preparar para uma missão e nela deseja partir com o seu amigo.